如果电机是用变频器控制的，你只要用PLC的2个Y点接到变频器的正反转端子上，再将PLC的COM端子和变频器的COM连接即可。
如果电机是用接触器控制的，如接通KM1线圈是，电机正转，接通KM2线圈时，电机反转，你可以用PLC的一个Y点接到KM1线圈的一端，另一个Y点接到KM2线圈的一端，KM1 KM2的另一端接火线，PLC的COM点接零线。当PLC的Y点输出时，Y点和COM点之间导通。
先用PLC控制一个24V的中间继电器，再用中间继电器控制KM1 KM2，这种方法最安全，也用得最广泛。中间继电器KA1 KA2为DC24v的线圈，正端接DC24v的正极，负端接PLC的一个Y点，PLC的COM点接DC24V的负极，当PLC的某个Y点导通时，KA1或KA2就导通，然后用KA1和KA2的常开触点作为一个开关，控制KM1 KM2的线圈是否加载AC220V电压。
