清华大学研究生院于1984年6月正式成立，是我国1978年恢复研究生教育制度后， 清华大学在全国高等院校中首先组建的研究生院。在1995年全国首次研究生院评估中，清华大学研究生院名列榜首。
清华大学有博、硕士学位授权的一级学科40 个，仅有硕士学位授权的一级学科7 个；二级学科博士、硕士学位授权点分别为214 个和257 个；其中，一级学科国家重点学科21 个、二级学科国家重点学科6 个，交叉学科北京市重点学科3个、一级学科北京市重点学科2个、二级学科北京市重点学科9个。可在工学、理学、文学、历史学、法学、经济学、管理学、艺术学、哲学、教育学、医学等11 个学科门类授予学术型学位，并可授予教育博士、金融硕士、应用统计硕士、法律硕士、社会工作硕士、体育硕士、汉语国际教育硕士、艺术硕士、新闻与传播硕士、建筑学硕士、工程硕士、风景园林硕士、公共卫生硕士、工商管理硕士、公共管理硕士、会计硕士、工程管理硕士等17种专业学位。
全校现有研究生指导教师2000多人，其中631位教授和研究员被国务院学科委员会批准为博士生指导教师，有24位是中国科学院院士，24位是中国工程院院士。全校为研究生开设800多门课程，课程设置注重拓宽基础、反映学科前沿、加强实践训练、 突出能力培养，并已出版90多种供研究生用的教材和专著。
研究生院专门建立了全校研究生公用实验室“现代测试技术”、“微机系统开发 与应用”、“机械系统计算机控制与仿真”、“数字信号处理”、“近代物理化学实 验技术”、“计算机接口技术”等实验室，可开出近百个实验，年接纳研究生达700人。
重点学科点“模式识别与智能控制”、“固体力学”和“电工学科”分别于1989 年和1993年、1997年获得全国高等院校优秀教学成果特等奖，“动力工程及工程热物理（一级学科）获1993年国家二等奖。1991年有46位博士、硕士获得“做出突出贡献 的中国博士、硕士学位获得者”称号。
清华大学从20 世纪20 年代起开始培养研究生，至1965 年共培养了研究生近千名。从1978 年恢复研究生招生至2010年，清华大学已授予硕士和博士学位总数59000 余人，其中博士学位近9000余人、硕士学位50000 余人。2010年，清华大学在学博士研究生有6200 余人，在学硕士研究生13200 余人。培养的研究生中，涌现出了大批优秀人才，包括知名学者、中国科学院或中国工程院院士、省部级领导以及大企业的技术或管理负责人，他们以民族复兴为己任，在自己的工作岗位上脚踏实地、开拓创新，为国家的物质文明和精神文明建设做出了突出贡献。我校研究生教育坚持把德育放在首位，坚持“三个面向”，坚持德、智、体全发展，不断提高研究生的全面素质。在研究生的培养管理中，积极探索适合中国国情的研究生教育制度，注意思想教育与行政管理相结合，把好“招生录取、中期考核、毕业审批”三个质量关，并通过改革研究生教育管理运行机制，充分发挥导师教书育人和研究生学习工作的内在积极性，有力地保证了培养高质量研究生目标的实现。
