公主,指的是皇帝的女儿(少数是皇帝赐予宗室中女孩子或是功臣的女儿的封号,特例是和亲的女性往往也被册封为公主,与皇帝相当于义父女关系)
太子,是皇帝儿子中拥有法定继承权的儿子
郡主 是指宗室中女子的封号,一般是亲王的女儿,
一般来说公主是皇帝的女儿或姐妹(上代皇帝的女儿)是太子的姐妹或是姑姑,
郡主根据辈份不同与皇帝的关系可能是孙女(皇子的女儿),侄女(皇帝兄弟的女儿)堂姐妹(皇帝叔伯的女儿)堂姑(皇帝叔祖父的女儿)
格格这个是满族特有的一个称谓,广义上来讲,任何一个满族家庭中未出嫁的女孩都可以称为格格,狭义上来讲,格格指的是清代皇族女性,与公主,郡主同意(只是民间俗称,官方仍然是以公主郡主封号为准)具体分辨身份要依照谱系来分