宗师全佑之子吴鉴泉先生(1870—1942)匡贯满族音译故姓吴刀，自幼受父熏陶，喜武功，善射骑。对太极拳造诣精深，对宗师的太极拳不断发展、修润和充实。使拳架更加规范，连绵不断，更符合太极拳阴阳理论，特点更加明显。从而自成流派，创建了吴式太极拳，传遍大江南北。
宗师吴鉴泉，原任职清廷禁卫军护军营，宣统逊位后，由参谋总长荫昌荐于大总统黎元洪，任总统府卫队师第十—一师武术教官。当时政要如段芝贵、陆锦等皆随其学技。
一九一六年吴鉴泉与当时武术名家杨少侯、杨澄甫、许禹生、纪子修、孙禄堂、刘恩绶、刘彩臣、张忠元、佟连吉、姜登撰、兴石如等成立北京体育讲习所，招收北京市各大中学体育教员等六十余名。吴家第三代传人吴公仪、吴公藻昆仲即为该所首届毕业生。学员成绩斐然，深得北大校长蔡元培嘉许，提请教育部拨给新址，扩大为北京体育学校，通令各省选派学员到京训练，为期两年，毕业后返回本省担任武术教员，吴家太极拳遂普及全国。
北伐成功后，南京成立中央国术馆，由李景林、张之江任馆长。该馆历届国术考试皆聘吴鉴泉为评判委员。
一九二八年，上海市政府、精武体育会、中法大学及当时社会闻人黄金荣、杜月笙、张晓林、王晓籁等致电北京体育学校，聘请吴鉴泉南下传授太极拳，受业者至众。当时党国要人焦易堂、王用宾、熊式辉、彭养光、袁良、吴思预、谷正伦、诸辅成、陈布雷、章乃器等亦先后从其学拳。一九三三年，鉴泉太极拳社在上海成立，一九三八年拳社自筹资金建武术馆，征得八仙桥青年会当局之同意，在青年会顶楼加盖一层十楼，并起名为“鉴泉厅”，为练功者提供了极好的练武、探讨和交流的埸所，吴鉴泉任社长，其婿马岳梁任副社长。1942年宗师患糖尿病，因当时上海沦陷，缺医少药，不幸逝世。
吴公仪
吴式太极拳第三代传人中，英才倍出。其中翘楚者，当数宗师吴公仪为首。 宗师吴公仪(1900—1970)，宗师吴鉴泉长子，天资聪明，勤谨好学，悟性极高。弱冠即代父教学。北京体育讲习所首届毕业生。1924年受黄埔军校校长蒋中正聘请，担任军校学生部及高级班太极拳教官。兼任中山大学体育系讲师。从业者有方鼎英、谭延闿、朱培德、陈嘉佑等名流。 1937年宗师在香港成立鉴泉太极拳分社，担任社长。1943年香港沦陷后回上海，吴鉴泉的女婿马岳梁不肯交出鉴泉社命其弟子与吴公仪试手，吴公仪遂邀马岳梁试手，一招之间就将马岳梁制服得跪倒在地，马岳梁因此离开上海，吴公仪由此担任鉴泉太极拳社社长，1948年重返香港复社。 1954年宗师在澳门为慈善筹款举办的“吴陈比武”中，甫交手对方即鼻部中拳而流血过多，休息超时，再因起脚过膝犯规，公证宣布停赛。由此宗师及吴氏太极拳名噪一时，海外团体纷纷致函邀请。宗师命长子吴大揆于九龙设立分社。次子吴大齐、侄子吴大新分赴新加坡、吉隆坡、马尼拉等地设立分社。并于九龙佐敦道建立总社。从此，吴氏太极拳风行于东南亚并发扬于海外。 杨禹廷老先生，名瑞霖（1887-1982），祖籍北京。太极拳一代宗师。曾任中国武术协会委员，第一届北京市武术运动协会委员兼太极拳研究组成员，北京市武术运动协会副主席，北京市东城区政协委员。 幼时体弱多病，家境贫穷，借习武以强身祛病。十岁起开始习武，刻苦用功，奋进不息。先后从周相臣、赵月山、田风云、高克兴(子明)等武术名师习练十路、十二路弹腿、长拳、黑虎拳、形意拳、八卦掌、太极拳和器械等。因屡见帝国主义入侵、辱我同胞、讥我是“东亚病夫”，更加坚定了习武健身、强国强种的信念。由于习练武术战胜了．疾病；增强了体质，所以年事稍长后，即以武术为业。及冠即驰名武坛。
1916至1941年的25年中，从王茂斋先师精习太极拳，又得吴鉴泉先师指教，每一招势都按规范演练，研究来龙去脉，找出正确的感觉，以致日臻化境。杨老认为：艺精必须功勤。他用辛勤的汗水将前辈的武术瑰宝无私地传给后人，通过不断地总结和升华，率先把太极拳推上科学化和规范化的道路。同时，形成了自己独特的风格。杨老技艺精湛、炉火纯青，为世人所赞叹，为后人所敬仰。 太极拳家 吴式方架太极拳传人:孙南馨（1925年-1996年），江苏芜锡人，后定居于湖北武汉。先后从近代和当代著名武术家，诸如江苏的许寿康、北京的徐致一、刘晚苍、何镜平、王玉芳，上海的马岳梁、邵品根、陆恒昌、武汉的王重光、柴森林等老师学太极、形意、八卦、大成拳和其它多种门派的武术。当今国内为数不多的吴氏方架太极拳传承人之一，著有《吴式方架太极拳》 等著作。
孙南馨一脉的传人有马思强（深圳）、熊盛强（武汉）、程建武（武汉）等人。 此外，与上述几位宗师齐名的还有赵寿村、徐致一、吴耀宗、杨孝文，马普安等名家，在承前启后、著书立说、继承和弘扬吴氏太极拳中均作出了卓越的贡献。
在吴氏太极拳第四代中有吴大揆、吴大齐、吴大新、吴雁霞、郭少炯、马海龙、马江豹、马江熊、马江麟等。他们对国内和海外弘扬吴氏太极拳均作出了突出的贡献。惜吴大揆、吴大齐等英年早逝。现吴雁霞在香港鉴泉太极拳总社任社长。
吴雁霞，女，1933年出生，满族人，宗师吴公仪之女。幼从父学习太极拳，天资聪敏，对吴式太极拳有很深造诣。长期协助父、兄（吴大齐）管理社务，1996年接任社长职务。
马江豹，宗师吴英华之三子，在欧洲主持社务。
吴氏太极拳第五代中有吴公仪之孙吴光宇在加拿大主持社务。
1996年吴氏太极拳在加拿大召开世界交流大会，盛况空前。由此可见，吴氏太极拳目；前在欧美均有大量爱好者。在弘扬中国传统武术文化和造福社会，吴氏太极拳均起了模范作用。
