陈氏太极拳是一门古老的传统太极拳，起源于河南陈家沟，由陈王庭所创，而杨式太极拳的创始人杨禄禅在陈氏太极拳流传到第十三代时，从陈氏太极拳第十三代传人陈长兴那里学得陈氏太极拳并创立杨式太极拳。目前杨式太极拳的传人已经有六代，而陈氏太极拳的传人已经有19代之多了。
24式太极拳是解放后根据杨式太极拳简化而得到的简化太极拳。是为了把太极拳普及到大众才创立的，比传统的太极拳简化了很多。
新中国成立后，党和人民政府高度重视关怀民族传统文化瑰宝--武术的继承和发展。在1956年前后，根据上级领导指示，国家体委运动司武术科组织太极拳专家，经过广泛深入的调研，于已在人民群众中流行的传统人极拳37个上要势子中择取20余个典型动作，集中了传统太极拳主要技术结构体系，按照由少到多、由简到繁的原则。先安排直进动作，随后安排后退和侧进的动作，然后穿插蹬脚、下势、独立和复杂转折动作，体现由浅入深、循序渐进、由简单到复杂的教学原则，便于人民群众学习掌握，以“简化太极拳”更好地推动普及太极拳。
现在一般称“简化太极拳”为“24势太极拳”，从“起势”--“收势”由24个势子组成。“势”字内涵深刻，具有鲜明的武术文化特点，动态含义浓重，有历史文献依据。也符合太极拳连绵不断行拳之实际，是表达较为准确的字词。常见有的同志习惯写成“式”，<现代汉语词典)讲“式”--样式。“式”字似乎静态意味重，写成“24式太极拳”不合武术文化惯例，也容易曲解成练太极拳吋断续地摆架子；在教材具体内容中用“势”，在名称上用“式”，明显不一致、不合逻辑。从多方面看，用“式”字不如用“势”字。
开始称为“简化太极拳”，是因为它比太极拳37个主要势子少一点，相对于100多个势子的老套路重复动作多而简化一些的意思，实际上它集中了传统华中主要技术结构体系和一多半势子紧凑编排而成，“精髓没有改变，学问没有简化，技术并不简单”，要练好、教好实非易事，其内涵、技法需要深入研究，才能不断提高。
24势太极拳是对武术优秀传统文化的直接继承，古为今用。通过新编给传统太极拳精粹赋予了时代特征，通过创新突出传统特色、符合时代要求，做到历史、现代、未来的统一。以简化太极拳为始端的国家统编太极拳已渐成系列，如今已形成武术太极拳种中流传最广、习练人数最多的主流派．从发源地中国逐步传人其他地域，迈出国门走向世界，做到民族性与世界性的统一。它具有继承性、创新性、传统性、时代性、民族性与世界性。
