动物分类共35门70余纲约350目，包括原生动物、多孔动物、腔肠动物、扁形动物、线形动物、苔藓动物、环节动物、软体动物、节肢动物、棘皮动物、脊索动物等，已知约有150多万种(见表),分布于地球上所有海洋、陆地、包括山地、草原、沙漠、森林、农田、水域以及两极在内的各种生境，成为自然环境不可分割的组成部分。
原生动物门68000
中生动物门100
多孔动物门5000
腔肠动物门10000
栉水母动物门110
扁形动物门15000
纽形动物门750
线虫动物门12000
线形动物门230
腹毛动物门400
轮虫动物门2000
动吻动物门100
棘头动物门700
颚胃动物门80
内肛动物门70
铠甲动物门1
曳鳃动物门12
须腕动物门80
星虫动物门200
□虫动物门100
环节动物门13000
软体动物门100000以上
节肢动物门1000000以上
帚形动物门10
苔藓动物门4000
腕足动物门300
毛颚动物门70～80
棘皮动物门5900
半索动物门100
脊索动物门4000以上
动物界中，种类最多的是节肢动物门，其中的昆虫纲就有100万余种；种类最少的是帚形动物门,总共才有10种左右。由于对生活环境的适应性变异，依门类不同，在形态和功能上差异悬殊。仅就个体大小而言，原生动物系由单细胞构成,是动物中最低等、最原始的类群;脊索动物中的蓝鲸，体长可达30米，为世所罕见的庞然大物。
