自从1939年中央决定八路军主力四万人南下，新四军主力北进，共同开赴苏北，建立华中抗日根据地以来。国民党军一直在试图不断制造摩擦，更为可耻的是竟然与日伪勾结，共同对付八路军和新四军武装。
在1940年新四军和八路军针对挑衅的国民党军韩德勤部连续展开了半塔集与黄桥自卫战，尤其是在黄桥，韩德勤为称霸苏北，自恃兵多粮足，决心倾其主力，与进军黄桥的新四军决战。以其嫡系第89军和独立第6旅的1.5 万人为中路军，从东面、北面进攻黄桥，以保安第1、第5、第6、第9、第10 旅约7000余人组成左路军，以苏鲁皖边游击军及税警总团等部队的1.2 万人组成右路军，分别掩护中路军两翼，并从西面、东面进攻攻黄桥。
最终新四军歼灭韩德勤部第89军军长李守维以下1.1万人，并俘虏了第33师师长孙启人以下官兵3600余人。黄桥决战胜利后，陈毅当即挥毫写下了“十年征战几人回，又见同侪并马归。江淮河汉今谁属？红旗十月满天飞。”
1940年以后，国民党军在遭遇了多次失败后，依然毫不死心，不断的制造摩擦。1943年12月底，在黄桥决战中遭到新四军重创的国民党军第33师记吃不记打，又向八路军发起挑衅。在安徽宿县东南30公里的大路集遭到了八路军的包围。国民党第33师连续突围了20多天都没能成功，并且补给线也被八路军切断。眼看着就要再次上演黄桥决战中被新四军围歼的命运。
这时候国民党第33师做出了一个“惊人”的决定，向距离自己最近并处于敌对状态的日军第56独立大队求援。在接到国民党第33师的请求后，日军第56独立大队在大队长马场义生的带领下，集结所有力量迅速向大路集运动。最终国民党第33师与日军里应外合，狼狈为奸用了4天击退了八路军。
战斗结束以后，国民党第33师军官当面向马场义生表示了感谢，并邀请日军前往自己驻防的阵地参观，向作为侵略者的日军详细介绍了自己防御阵地的内部构造以及障碍物的布置情况。
