我要用台达PLC控制两台步进电机，请问需要什么型号的机型？梯形图怎么写？

采用什么型号的机型要看你具体的工艺。
初步建议使用ES2系列的PLC，这款是新出来的，可以控制4台步进。
编程可以采用：PLSYPLSR等指令，详细参考台达PLC的操作手册(程序篇)
台达的官网：http://www.delta.com.tw/ch/index.asp

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