台达PLC DVP-14ES00T2控制步进电机正反转梯形图

可以用PLSY指令，但需要设置方向信号，通过方向信号是否有效决定是正转还是反转。也可以用DRVI或DRVA定位指令，这时通过脉冲数量数值的正负决定步进电机的旋转方向

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