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关于台达（ES2）PLC控制2台步进电机的问题，向各位请教

2022-08-06 社会 196阅读
X轴 DDRVI D100 D102 Y0 Y1
Y轴 DDRVI D200 D202 Y2 Y3
D100，D200为脉冲数
D102 D202为频率
方向取决于D100 D200的正负
当然指令很多，个人习惯用DDRVI 和DDRVA

要注意的是ES2最高脉冲频率是100K，注意设定好步进电机的细分
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