用台达ES2系列PLC控制步进电机转动,如何让输入值转换成脉冲数后,电机转动的角度和输入值相同?

2020-09-10 财经 235阅读
这里是步进电机 不是伺服 设不了齿轮比
很简单的 通讯建立好之后 比如1.8度电机 一圈200个脉冲
1 在触摸屏端 进行数据处理。 假设你需要动作的角度为X,需要给定的脉冲为Y。X/Y=360/200 Y=0.555X 比如要走100度 实际你需要给定 100X0.555个脉冲 你可以在触摸屏端把这个结果计算出来,赋值给D100寄存器。PLC直接采用D100作为脉冲量发送。
2,在PLC端计算。同样的公式,PLC得到100度旋转量,计算出实际需要的脉冲量。
3,这样,你需要旋转多少度,直接触摸屏输入,电机就会这么动作了。
4,有问题找我。
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