有人说,印度的历史有多长,瑜珈的历史就有多长,修炼瑜珈始于印度河流域文明时代,距今大约5000年左右。从哈拉巴和摩亨佐·达罗出土的印章中,就可以看到那时苦行僧修炼瑜珈的形象,他们的坐姿与现代修炼者的坐姿一模一样。
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