像许多其他公路大赛一样，环法自行车赛是一个以团队为基础的优秀选手之间的较量。一个车队的经理或指导在选拔队员的时候，就明确个人的分工：每个队往往有一个有可能拿成绩的领骑（leader），剩下的是勤务（domestique）兼护航。勤务一般是没有可能拿重要赛段或全赛程名次的，而主要是为领骑服务，比如从服务车取水或食物。大部分时间，他们为领骑开路。
公路自行车赛中，赛手们在巡航时往往彼此贴得很近，形成一个主车团（peloton），以期利用前面赛手形成的风拽（drafting，又译弹弓效应）来减少阻力及保持体力。大家自觉地交替领队。有望夺魁的车队们往往通过领队来控制车团的速度，从而淘汰弱队。而领队的车队中打头的又都是勤务。
有时，有些车队或赛手决定出击（attack）：突然加速，一下子拉开和车团的距离（breakaway）。如果他们的劲敌不想被拉开，那么会派一两个勤务或加速带动整个车团跟上（chase），或单队带着领骑贴上出击者。到了一程最后，所有勤务可能都已经筋疲力竭，这时领骑才冲出阵营做最后的冲刺。这种团队配合，在山地赛段中效果最为显著
