公路自行车赛，在有各种地形变化的公路上举行。奥运会设有大组赛和个人计时赛。
大组赛选择环型或往返路线，路面要有起伏和斜坡，起、终点应尽可能设在同一地点。比赛时所有运动员位于起点线集体出发，以运动员到达终点的顺序排列名次。男、女赛事分别于1896年和1984年被列为奥运会比赛项目。
个人计时赛通常为环型路线，车手单独出发，所用时间最短的为优胜。
1、日赛
自行车比赛项目之一。公路赛的一种。世界锦标赛、奥运会、洲际运动会、国家运动会的公路个人赛常用一日赛的方式进行。以队的形式参加。各队在起点线后从左至右排成一路纵队集体出发。选择在有起伏的山坡、斜坡、路面一般不少于6米（起终点不少于8米）的变化道路或环形公路上进行。运动员之间可交换食物、饮料、工具和配件。同队运动员之间可以交换车胎和自行车，可等待受伤或落后的运动员。设公共和队的维修器材车尾随运动员后面。允许接受补给站和队的维修车上提供的补给品。名次按运动员通过终点的顺序决定，前者名次列前。
2、多日分段赛
简称"多日赛"。自行车比赛项目之一。公路赛的一种。根据级别决定比赛的天数，至少举行2天，最多20多天。赛段由序幕赛、个人赛、个人计时赛、团体计时赛等公路比赛的形式组合而成。赛程地形复杂，以平路、坡路、起伏路组成。以每分段的时间累计排列个人和团体总名次。每分段各队前三名运动员的时间相加为团体成绩。常采用从一个城市到另一个城市连续的、环绕国家或地区的方式。最长总距氪4000公里。时间超过10天以上的比赛中，距离超过260公里赛段只能有2段。以精英级运动员参赛的顶级环国家多日赛有：环法国、环意大利、环西班牙等。跨越国家与地区的比赛有和平大奖赛（捷克、波兰、德国）。
3、个人计时赛
自行车比赛项目之一。公路赛的一种。传统比赛在一个延伸方向、路面平坦、距离为5-40公里的转折公路上进行，也可在平坦的环形路上进行。至少每隔5公里（上坡段每公里）标明比赛所剩下的骑行距离。运动员以个人单独方式匀速骑完全程，每分钟平均心率可达185次左右。运动员之间的出发时间间隔为30秒至2分钟（奥运会为1分30秒）。按运动员成绩优劣排先后名次。
4、团体计时赛
自行车比赛项目之一。公路赛的一种。反映全队实力的项目之一。世界性的传统比赛在一个延伸方向、路面平坦、距离为15-50公里的转折公路上进行。奥运会和世界锦标赛上，此项目的赛距为100公里。每队4名运动员参加比赛，队与队之间相隔2-3分钟出发。4名运动根据风向编队，采用匀速方式高速骑行，每分钟心率保持在180次左右。每人轮流在前领骑200米左右下撤至队尾，相互换位领骑，在前抗风阻力领骑者心率通常高于尾随者每分钟10次左右。到达终点时取本队第三名运动员到达的时间为队的成绩，按各队成绩优劣排先后名次。
5、个人赛
自行车比赛项目之一。公路赛的一种。参加者以个人名义报告参赛，排列在起终点线后集体出发的比赛。最长距离为170公里。在环路上进行时，环路的周长最少是10公里。
