朝靴是皇帝或官员上朝时所穿的靴子。明代书法家王鏊《亲政篇》中有一句：“内殿引见，亦或赐坐，或免穿靴，盖亦有三朝之遗意焉。”
朝服是所有官服中等级最高的服装，只有在重大典礼活动中才可穿用。朝服包括衣装鞋帽等等全套。
为什么一定要穿？这是规定、制度、礼数。哪怕是像现在，凡属国家重大活动，官员们穿什么都是由严格规定的，不是可以随便穿什么的。试想，如果是军队检阅，你穿一件汉服，我穿一件没有标志的警服，他穿一身马褂，再加上什么对襟大褂、中山装、列宁装....岂不乱套成了笑话集锦？即便是国家级开会，军人们穿圆口老头鞋，省长穿长筒靴子，三接头皮鞋。。。。。。会怎么样？所以，即使现在，正式场合的服饰是一整套的，西装配皮鞋，不是随便穿着的。
如清朝规定只有入朝的官员才允许穿方头靴。清代男子鞋履，便服以鞋为主，公服才穿靴。清代皇帝服饰有朝服、吉服、常服、行服等。皇帝穿朝服则用方头朝靴，朝靴与服色相同。
由于是官服，靴的穿着制度在清朝前期非常严格，一般市民是不允许着靴的，平民百姓、伶人、仆从等只能穿鞋履，官员平素着便装也是穿鞋履。至晚清时期，由于捐纳开而法网疏，捐官、捐顶戴花翎者甚多， 服制上的禁例被打破，到宣统年间，绅士富商及学界人物自十月至正月间也都喜欢着靴了。
