中国历史上所记载的朝鲜最早是西周灭商之后,商朝遗臣箕子到朝鲜半岛与当地土著建立了“箕氏侯国”。公元前3世纪末，朝鲜历史上第一次有所记载。在中国汉代的历史学家司马迁的著作《史记》中记载，商代最后一个国王纣的兄弟箕子在周武王伐纣后，带着商代的礼仪和制度到了朝鲜半岛北部，被那里的人民推举为国君，并得到周朝的承认而成为诸侯。史称“箕子朝鲜”。
这种记述，日本史界没有异议，但是朝韩历史学家不承认箕子朝鲜的存在。不过根据朝鲜人自己写的史书《三国遗事》所载，檀君的后人在箕子来到朝鲜之后，带著人民南迁，以免和箕子带来的人做成冲突。这些人后来成为了三韩的始祖。箕子朝鲜在朝鲜半岛统治了近一千年。根据《太原鲜于氏世谱》，朝鲜的鲜于氏源自箕子朝鲜的后人。而他们从箕子开始，一共经历了41代君主，直到公元前1世纪才被燕人卫满取代。其后代箕准逃至南方，与三韩合流。据说三韩中的“辰韩”便是箕子后代。高丽，朝鲜时期，由于儒学兴盛的关系，箕子朝鲜是受到极大的推崇与赞赏。朝鲜人时常以“箕圣”来称呼箕子，而称自己的国家叫“箕圣国”。 但是在朝鲜韩国在其自称5000年的历史中首次独立的时候，由于众所周知的原因，否认了这段历史。
据此我推断，两周的诸侯没打朝鲜的主意，是因为箕子朝鲜也是一个诸侯国，国力还可能很强，足以自保；加上与中原距离太远，联系不多，因此没人有征服朝鲜的计划。周朝就已经是的
