没有 从来没有过
中国和日本有大规模交往和接触是在隋朝的事情
鼎盛时期是在盛唐---遣唐使的事情大家应该都知道吧
电影《天地英雄》就是以这种背景为基础而创作的！
古代时期日本同中国、朝鲜及东亚国家的贸易往来十分活跃，中国盛唐时，日本曾经多次派遣唐使来中国，学习先进的中国文化，中国等亚洲国家的商人也经常往来于日本和中国及亚洲各国之间，那时的日本是一个开放的国家。
参考资料：http://www.manhome.cn/Heritage/Knowledge/200604/113.html
日本古代史
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第一章 原始社会
第一节 旧石器文化与日本人的起源
一、旧石器时代遗址的发现
日本位于亚洲东部，太平洋西北角，是我国东方的一个岛国。
在洪积世(注1)的大部分时期内，日本与大陆相连。大约在洪积世晚期至冲积世(注2)初期，日本各地发生海进，出现日本海，先后形成朝鲜海峡、津轻海峡、宗谷海峡。从此，日本逐渐脱离大陆。到冲积世末期，日本各地海岸线向里后退，距今约1万年前，成为今天的日本列岛。
在日本列岛上，自第二次世界大战后，陆续发现了许多旧石器时代遗址，其数达1000处，分布范围很广，从北海道到南九州，遍及全日本。这里只介绍几个重要的遗址。
1949年相泽忠洋在群马县新田郡笠悬村岩宿的赤土层(注3)发现人类加工的黑曜石碎片。随后由明治大学考古学研究室发掘，发现手斧、刮削器、尖状器等旧石器。这个遗址被称为“岩宿文化”。它是开始制造陶器以前的文化，比绳纹陶器文化要早。岩宿文化揭开了研究日本旧石器时代的序幕。
发现岩宿文化2年之后，即1951年，发现丁东京都板桥区的茂吕遗址。
1960年芹泽长介等人对长崎县佐世保市北松浦郡吉井町的福井洞穴进行发掘，出土石器、爪形纹和隆线纹陶器。这是日本最早的陶器，用放射性炭素法测定，为时约当13600年前。
1964年芹泽长介等人发现了大分县日出町早水台遗址，有石英制砍砸器、尖状器、刮削器等旧石器出土。这种石器被推定为第三间冰期(注4)的，属于前期旧石器。
1965年芹泽长介等人又发现了枢木县板木市星野遗址，属前期旧石器。据研究，星野遗址的下层文化与我国周口店上层文化有关连。(注5)
除以上外，1959年在大分县丹生高地发现了砾石石器、石核、石片等旧石器。据研究，出土石器的地质年代可能是第三间冰期，器形属于分布在东亚、南亚一带的前期旧石器文化，并具有周口店文化的共同特点。但有些学者以石器出土的地层不明为由，持怀疑的态度。还有从群马县势多郡新里村鹤谷、不二山出土的石器以及群马县权现山I文化层出土的石器也被认为是前期旧石器。
二、日本人的起源
迄今日本旧石器时代的遗址发现近1000处，但有人骨化石出土的不满10处。化石人主要的有明石人(注6)、葛生人(注7)、牛川人(注8)、三日人(注9)、浜北人(注10)、圣岳人(注11)、帝释观音堂人(注12)等。
这些人类是从哪里来的?诸说不一。(注13)根据中日两国学者的研究，日本化石人的故乡不是单数，而是复数，至少是从南北两方 面来到日本列岛的。那时日本还是大陆的一部分，中国人来到日本比较方便。据研究，旧石器时代的日本人有可能是中国北部北京猿人的后裔，在漫长的岁月里逐步经由朝鲜来到日本。(注14)
我国古脊椎动物学者斐文中指出，日本早水台遗址中出土的旧石器在原料、器形、制作方法等方面，与北京周口店第15地点的文化遗存有许多共同之处。在鹿儿岛上场遗址中发现的石球与中国谗家窑遗址中出土的石球属于同一类型。从许家窑遗址中发现的尖状器、刮削器同坜木县星野遗址第7、第8层中出土的同类石器非常相似。野民湖底的长石片和用长石片制成的刮削器具有中国宁夏回族自治区水洞沟遗址的长石片工艺的某些特征。(注15)。芹泽长介认为，从早水台遗址下层、岩宿遗址零层、星野遗址下层中发现的旧石器是属于中国周口店文化的类型。至今发现的属于这种类型的遗址大部分在关东以西。(注16)贾兰坡认为，新石器时代日本人的下颊骨具有中国猿人“下额圆枕”的特点。(注17)从语言学上看，日本语在语法结构、音韵组织方面具有蒙古语和朝鲜语的一些共同特点。再从地质学上看，洪积世的日本同亚洲大陆相连，西日本又同中国、朝鲜接近。从上述看来，日本化石人是从中国移入的这一推想有其一定的道理。
长谷部言人主张日本化石人是华南化石人之一支，在洪积世从华南移到日本。今村丰曾对华南地方的现住居民进行过生物体测定，在数值上和现代日本人很近似，特别头形指数和华南人很接近：古烟种基还用血型决定人种的方法。测验结果，日本人的血液O型占31．5％，A型37。3％，B型22．1％，AB型9．1％，而有与此相似的综合值的人种是中国湖南人和匈牙利人。(注18)因而有人大胆设想，现代日本人和现代华南人都是华南化石人产生出来的。(注19)
日本人是个复杂的人种，一方面有其独特性，另一方面又和中国、东南亚相似，和朝鲜也有共同性，而且在其狭小的岛国内还有明显的地域性。不过现在日本学者一致认为日本人素来是同一人种，各个时代的形质的小变异是由生活上的诸条件产生的，现代日本人的祖先是绳纹时代人。假如绳纹时代人是继承化石人以来血缘的话，那末日本人的发源地就在中国。
（木通）口清之说：“日本人是在日本产生的，但其要素是以和华南的洪积期化石人有关系的日本化石人为核心，渐次加入南方的马来和印尼，北方的通古斯和阿伊努人，最后产生出尚未完全统一的现代日本人。”(注20)在此问题没定论的当前，这似乎不失为值得参考的见解。
三、旧石器文化
日本学者把旧石器文化(包括中石器)叫做“先绳纹文化”或“无土器文化”。日本旧石器文化分为前期和后期，大约3万年以前的为前期，占多数；3万年至1万年前的为后期，数较少。
前期旧石器以打制的原始石核石器、手斧和砍砸器为代表。后期旧石器以打制的石片石器为主，其变迁次序为刀形器在前，尖状器在后。此外还有刮削器和雕刻器等石片石器。
日本的远古人类，会打击制造简单的生产工具，从事狩猎和采集。
当时人们居住在洞穴里。至中石器时代后期，住在竖穴式屋中。火可能已被人们利用。在静冈县休场遗址和上野遗址中，发现了列石成圆形的遗址。有人推定为炉址。(注21)
远古人类为同大自然斗争，组成了原始群。集体狩猎和采集，共同分享劳动果实。婚姻关系是不分长幼的乱婚。后来，这种乱婚逐步过渡到同辈间发生夫妻关系的血缘群婚。旧石器时代后期，出现不同群的同辈男女之间群婚的族外婚制。于是从这时起，日本也同世界各地一样，进入母系氏族社会。在母系氏族社会里，氏族成员只知其母而不知其父。
在旧石器时代后期，有舌尖状器的出现，为后来弓箭的发明创造了有利条件。这就说明，旧石器时代的日本人已走到新石器时代的门槛了。
