韩国和朝鲜本来是一个国家，因为1950年的朝鲜战争，就出现了两个国家，在1935年前朝鲜半岛叫高丽国，到了1935年后朝鲜统一变成了朝鲜王朝。
韩朝是从汉武帝时期进入中国的统治的，后来一度独立。直到清代朝鲜也一直是中国的臣属。直到甲午战后，《马关条约》中明确规定朝鲜独立，终止了中朝的藩属关系。
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中朝宗藩关系
公元300年至7世纪的朝鲜，史称“三国时代”，三国间战乱频繁。新罗得到中国唐朝的帮助先后灭了高句丽等国，于676年统一朝鲜半岛。此后，新罗与唐朝建立了友好关系，双方经济文化交流十分频繁。公元962年，高丽王朝迅速遣使到宋朝进行朝贡，实行“事宋”政策。
而在高丽成宗时期，契丹人建立辽朝的势力越加强大，高丽向辽圣宗称臣纳贡，高丽国王从此接受辽帝册封，使用辽年号，割断和宋朝的宗藩关系，金朝兴起后，继承了这种关系。
元朝与高丽的关系更加密切，在明清两代，朝鲜是中国头等的朝贡国，以朝鲜定期朝贡为例，朝鲜历来被中国人看作中国北部极重要的“外藩”。
朝鲜李朝（1392年―1910年）每年派三次正式贡使前往明廷进贡，派四次正式贡使前往清廷进贡，另外还有许多小规模的遣使。1592年，日本大肆入侵朝鲜，应朝鲜的请求，中国明朝政府派兵援朝抗日，取得“壬辰卫国战争”的伟大胜利。从此，在明清时期，朝鲜便一直成为中国的藩属。
在清兴起以前，朝鲜与明朝保持着传统的亲密关系（明洪武二十五年．朱元璋遣使至朝鲜赐玺书，从而确立起两国间的宗藩关系）。
1636年，皇太极率兵新征朝鲜，攻占朝鲜京都汉城，朝鲜国王李棩在国家存亡之际，迫于无奈，接受了清军的条件投降，停用明朝年号，断绝与明朝的一切交往，并奉清朝为宗主。清朝定都北京以后，双方使节每年往来不断。
朝鲜方面，每年除有贺冬至、贺正朔、贺圣节、纳岁币的四次固定朝贡使节外，还有多种不定期使节来华。
日本明治维新之后，把侵略予头指向朝鲜。1876年1月，日本一方面派远征从对朝鲜进行侵略，胁迫朝鲜订约通商。另一方面派人来华交涉。当时总理衙门答称：中国向来不干预朝鲜的内政外交。
日本趁此借题发挥说，中国既不过问朝鲜事务，所谓“属国”只是空名，日本决心以“自主之邦”对待朝鲜，遂于1876年2月26日迫使朝鲜签订了朝日“江华条约”。“江华条约”明显暴露了日本排斥中国在朝鲜“宗主权”的野心。
此后，日本加快了侵略朝鲜的步伐，先后酿造了1882年“壬午兵变”和 1884年的“甲申政变”。“虽然由于清军的迅速行动平息了这两次事变，但日本还是趁此迫使朝鲜签订了1882年的《仁川条约》和1885年《汉城条约》，扩大了日本在朝鲜的侵略权益。
袁世凯始终认为日本是中国最大的敌人。他在担任驻朝通商大臣期间，在上李鸿章的《朝鲜大局论》中，主张坚决同日本力争朝鲜。
光绪八年（1882年），朝鲜发生“壬午兵变”，日本乘机派遣军舰进抵仁川，吴长庆奉命督师支援朝鲜平定叛乱，以阻止日本借机发动侵略战争。张謇随吴长庆军队奔赴汉城，为吴长庆起草《条陈朝鲜事宜疏》，同时张謇还撰写了《朝鲜善后六策》向清廷建议，废除朝鲜王国，设置郡县。
与此同时，朝鲜大院君也秘密建议，清朝政府应效仿元朝，在朝鲜设行省、派监国，“则国自保，民自靖”，朝鲜大院君就是朝鲜国王的生父。清流党人邓承修、张佩纶等主张对日本采取强硬政策，以维护琉球、朝鲜等藩属，乘机完结琉球案。
从此，中国开始在朝鲜驻军，重申“朝鲜永列藩封”，帮助朝鲜训练新军、开展“洋务运动”，加强了宗主国的权力。但是对于朝鲜是否仿效新疆和台湾设立行省一事，清廷则犹豫不决，李鸿章痛斥张謇的建议是“多事”。
后来中国对朝鲜政策，采用的是将朝鲜问题国际化、中立化的“和平发展”政策，一方面极力维护自己的宗主国地位，另一方面在朝鲜半岛施行“以夷制夷”的方针。希望通过软性的手段缓解朝鲜半岛的危机。
无疑这种保守的政策，事实上使清政府错失了解决朝鲜半岛问题的最佳时机，吞噬了自己本来充裕的外交回旋余地。
此后的对朝政策实际上使得清政府陷于两难的境地，一方面，朝鲜作为藩属国，清政府处理朝鲜事务之时，地位等同于其它列强，在朝鲜人看来，中国也是列强之一，他们甚至还设法引入俄国人和美国人的势力来牵制清政府。
由于日本并不满足于这些利益。在其准备就绪之后；就发动了侵略朝鲜继而侵华的甲午战争。清军战败，清政府被迫与日本签订了《马关条约》，确认朝鲜“独立”，清朝与朝鲜的宗藩关系结束。
参考资料来源：百度百科--宗藩关系
