翻开历史的长卷，可以追溯出许多关于大熊猫的充满传奇的记载。由于在古代大熊猫的分布范围比现在广的多，其地方名竟有数十个之多，如貔貅、貘、貊、驺虞、白熊、花熊、竹熊、食铁兽等等。
司马迁在《史记·五帝记》中记载，远在4000年前，有一个部落的首领叫黄帝，他利用驯养的虎、豹、熊、貔貅（大熊猫）等猛兽助战，在阪泉（今河南逐鹿县）打败了另一个部落首领炎帝。
3000多年前的西周初年汇编的《尚书》和《诗经》，记述了貔貅皮（大熊猫皮）是皇帝进贡的珍品。貔像虎豹一样威武，把古代的勇士比喻为貔一样的威武英勇，以至军队打着“貔”、“貅”的旗号，象征着战无不胜。
春秋战国时代（2700年以前）的《山海经》中记叙，它很像熊，毛色黑白，产于邛崃山严道县（今四川荣经县），并说它食铜铁，故称食铁兽。
汉代（2000年前）文学家司马相如在《上林赋》中记叙，汉武帝时上林苑（今西安市西周至县、户县界）方圆200里，放养很多禽兽，供皇帝狩猎，而貘（大熊猫）列为前茅。
西晋时（1700年前）称大熊猫为驺虞，因为它只吃竹子，不伤害猎食其他动物，是一种能与友邻和平共处的“义兽”，故在当时把大熊猫当作和平友好的象征。当两军交战，杀的天昏地暗，日月无光时，只要有一方举起“驺虞”旗，战斗会嘎然而之，因为战争规则：凡使用“驺虞”旗，表示要求和平友好，停止冲突。
据日本《皇家年鉴》记载，公元658年10月22日，唐朝女皇武则天将一对活体白熊（大熊猫）和70张皮作为国礼，送给日本天武天皇。
唐代大诗人白居易在幽室静养，感觉冷风飕飕，肤寒头疼，有人送给他一个画了大熊猫的屏风，果然有避风祛邪，驱鬼神，保吉祥的奇效。白居易十分欣喜，在屏上赋诗《貔屏赞》，诗人借大熊猫需要一个和平安静的环境才能生存，抒发他不满战争给人民带来的不幸和饥荒。
明朝李时珍（1518-1593）所著的《本草纲目》，记述了貘皮可作睡垫可防寒湿，驱瘟疫避邪气；作为膏药，能穿透肌肤防治肿瘤；尿加水饮，可溶解误食入人体内的金属杂物。
从有文字记载以来的古籍和地方志中可以看到，自古以来，大熊猫就是神秘的传奇式的异兽，十分珍惜。还可以确认，大熊猫曾广泛分布于中国华北地区的河南，西北地区的陕西、长江中下游的湖北、湖南，华南地区的福建，以及西南地区的云南、贵州和四川盆地的周边山区等地。
