宋朝是已经有公园了，当时称为“郡圃”、“州园”，有时候也叫作“公园”。是完全向大众开放可以游玩的。北宋时期还有一部分皇家园林也会定期向市民开放，其实也是具有了公园的功能的。
其可信度可通过宋词、方志以及画作进行佐证：
（宋诗）
1.宋张耒的《醉郡圃》一诗写道：“游人酒客兴未足，举首白日西南斜。”显然诗人笔下的郡圃是有“游人酒客”前来游玩的。
2.南宋杨万里的《郡圃晓步因登披僲阁》则说：“百五佳时更绝晨，园丁犹未放游人。”这里的“犹未放游人”，当然不是说郡圃禁止游人入内，而是说开园的时间未到。看来此处郡圃是定期开放的。在诗人另一首诗《问涂有日戏题郡圃》中，郡圃就开放了：“今年郡圃放游人，懊恼游人作挞春。”
3.辛弃疾也有一首小词，叫《木兰花慢·题上饶郡圃翠微楼》，从词中“近来堪入画图看，父老愿公欢”的句子看，上饶郡圃也是纵人游览的。
4.韩琦有一篇《相州新修园池记》，记述说：“（相州）南北二园，皆植名花杂果、松栢杨柳所宜之木，几数千株。既成而遇寒食节，州之士女无老幼，皆摩肩蹑武，来游吾园。或遇乐而留，或择胜而饮，叹赏歌呼，至徘徊忘归。”相州的郡圃叫康乐园，显然也是一个欢迎州人士女游赏的开放性园林。
（方志）
1.广州郡圃——元老壮猷之堂：“郡东西圃旧亭池，率荒芜不治。（南宋）淳祐壬寅，经略方宝学大琮政余，始命刬治芜秽，旧者新之，堙没者出之。西建‘元老壮猷’之堂。……岁遇节，纵民乐之。”（元大德《南海志》）
2.福州郡圃——瓯冶池：“亭阁其上，而浮以画舸，可宴可游。亭之北，跨濠而梁，以通新道。既而，州人士女，朝夕不绝，遂为胜概。”（《淳熙三山志》）
3.吴兴郡圃：“方春百卉敷腴，居人士女，竞出游赏，亦四方风土所同也。”（《嘉泰吴兴志》）
4.平江府郡圃：“承平时，每岁首饰诸亭，纵民游玩，以示同乐。”（《姑苏志》）
5.建康府郡圃——青溪园也是一个开放性的公园：南宋开庆年间，知建康府马光祖浚通青溪，“建先贤祠及诸亭馆于其上，筑堤飞桥以便往来，游人泛舟其间，自早入暮，乐而忘返”。（《景定建康志》）
（画作）
钱选《昼锦堂图卷》
2.北宋 赵佶《文会图》
希望我的回答能帮到你！
