我国宪法第一百三十五条规定:“人民法院、人民检察院和公安机关办理刑事案件,应当分工负责,互相配合,互相制约,以保证准确有效地执行法律。”
公安机关是行政机关，法院和检察院是司法机关。就刑事司法程序而言，公安机关和检察院的侦查部门根据法律的授权和规定对犯罪行为进行侦查，同时，检察院对公安机关是否立案进行立案监督。在侦查结束后，检察院根据侦查的结果作出起诉或者不起诉的决定。如果起诉，法院是审判机关，而一般而言，检察院作为公诉机关出庭支持公诉。同时检察院对法院在审判过程中的审判行为进行监督。
而公安机关除了刑事侦查的职责以外，还承担着维护社会治安的职责。对一般的违法案件行使行政执法的职权。同时，公安机关内部的消防部门，交警部门等，也有着其自己的职责
