机器人ABB隔一两天报转数计数器未更新是什么原因,还有转数计数器是安装在机器人本体内还是控制柜内?

2020-06-15 科技 90阅读
机器人有个转数计数器。是用独立的电池供电,已记录各个轴的数据。如果示教器提示电池没电,或者机器人在断电情况下你的手臂位置移动了,这时候需要对计数器进行更新,否则机器人运行位置是不准的。大体步骤就是,手动把机器人各个轴停到机械原点,就是把各轴上的刻度线和对应的槽对齐。然后在示教器的相关功能内把机器人2轴上面的各轴参数的标牌内的树值输入,再点更新就行。
声明:你问我答网所有作品(图文、音视频)均由用户自行上传分享,仅供网友学习交流。若您的权利被侵害,请联系fangmu6661024@163.com