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怎么用c#程序连接abb机器人

2022-04-15 科技 204阅读
可以通过socket通讯，机器人的控制柜和电脑在同一网段就行。具体编程可以参考ABB机器人手册里的“应用手册”-“robotware选项”-“应用手册-控制器软件IRC5”-“communication”-“8.4socketmessaging”。
里面讲了一个“client”和“server”的通讯案例，rapid代码手册里也有。

但是，机器人必须要有“pcinterface”选项，要另外花钱买的。
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