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如何检查ABB机器人控制柜

2020-10-20 科技 62阅读
以四种不同的姿态让工具尖端（自己选定的，要定为新TCP的点）接近同一尖端后，机器人系统会自动算出偏移值的，TCP也会相应的一道从tool0一道自己选定的尖端。
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