2013年12月14日,“嫦娥三号”轻盈地在月球上实现了“软着陆”。
嫦娥三号接近月球表面过程可简化为三个阶段:距离月球表面15km时打开反推发动机减速,下降到距月球表面h=100m高处时悬停,寻找合适落月点;找到落月点后继续下降,距月球表面h=4m时速度再次减为0;此后,关闭所有发动机,使它做自由落体运动落到月球表面。
月球上没有大气,传统依靠空气摩擦减速的火箭发动机和推进系统在月球上不再奏效。月面上有一层尘埃,探测器着陆时很可能激起月尘,对光学敏感器等设备造成影响。嫦娥三号要完全依靠自主控制完成一系列动作。