西欧封建社会中一种依附农民的经济地位、法律身份等的综合制度。农奴（serf）一词源自罗马人对奴隶的称呼——servus，是人身属于主人的农业劳动者，社会地位极为低下，受到封建主多方面的剥削和奴役。农奴世代耕种庄园的份地，但对土地没有所有权，为了使用土地还必须为封建主服沉重的劳役，一般每周3天耕作领主的自营地。农奴可以结婚，有自己的家庭，经济独立，可以维持本身的再生产。
由于生产力的发展以及商品货币关系的影响，一些地区的农奴逐渐积得金钱，赎回与人身有关的义务，获得自由。也有一些农奴通过逃亡与垦荒等途径得到自由。但从13世纪起又出现了封建主通过扩大劳役地租剥削，把一些农民再变为农奴的趋向。由于经济情况变化和农奴的不断斗争，至15世纪末，除个别情况外西欧大多数农奴获得了自由，农奴制瓦解。
