篮球运动不允许持球队员移动轴心脚,否则被吹走步违例,但有一个例外,那就是三步上篮.他是要求球员持球时分别迈开2步,在第3步起跳的同时出手上篮或者投篮。
NBA现在流行的吹罚标准不再是看"走了几步",而是看持球上篮动作是否连贯.比如跳步,在跳步后按国际篮联的规则是不可以再移动脚步的,但现在NBA里很多球员在跳步后都再迈开一步,甚至一个转身后再在空中出手.这是为了增加比赛精彩而从街头篮球借鉴过来的.姚明老是被吹走步和他动作不连贯有着很大的关系。
上篮又按出手时手与肩的相对高度,分为高手上篮和低手上篮;上篮包括单手和双手两种手部动作，同时又还包括行进间和跳起两种身体姿态。手部动作有正手、反手、勾手的区别。
高手上篮是指在球出手的瞬间，手腕高于肩部；而低手上篮则是指球出手的瞬间，手腕低于肩部以下。
上篮一般称三步上篮或三步跨篮,是一项基本的投篮技术，它的最后出手可以是高手上篮，甚至是扣篮，一般弹跳力好的球员或大个子球员喜欢用；而小个子球员或者是在对方身材较自己高一截的防守下，多用低手上篮增加隐蔽性。
虽然叫三步上篮 但其实只有两步半 要在第二步跃起之后出手开始运球，在球出手前中枢脚不得抬起。
传球或投篮，队员可跳起中枢脚，但在球出手之前任一脚不得落回地面。
在实战中，假设左脚为中枢脚，我们可以选择：
1，仅抬起右脚，再放下。状态没有改变。
2，双脚同时跳起，“球出手之前任一脚不得落回地面” 。
3，带有平移的侧跳。比如我为了躲闪向右方跳——左脚先离地，右脚后离地，然后在任一脚落地前出球。也可以右脚往前或往右先迈一步在跳。（实战中经常被吹犯规常常是因为队员心急，不是迈一步，而是“跳”了一步）
4，仅抬起左脚，放下左脚前出球（传球或投篮）。整个过程中右脚未抬起。
以上1－4越来越极端，但从规则来讲是合理的。其中4很少出现只是因为无法从中得利。
如何持球垫步上篮折叠
垫步不是走步，是一种很实用的技巧。它的特点是能够迅速进入内线，而且在出手时可以根据情况灵活运用。不过面对高大中锋时不太适用，因为你在做第一个动作时，很容易被识破，被盖帽。
动作应该是这样完成的。比如你看到内线有空当，准备垫步。如果你是右手运球，那么，应该在运球的过程中迅速双手抱球，迈出左腿向空当跳去，然后双脚着地，并再次起跳投篮。
注意的是，在抱球过程中要马上单腿跳，不可像上篮那样抱球走步，而且双脚着地后要么起跳，要么出手,要么传球，总之双脚不能再移动，不然就犯规了。
动作有些像急停跳投。区别在于，急停跳投离篮筐相对较远，中间的一次“小跳”很不明显，有时甚至省略；最后一下是投篮。而垫步中间的跨度很灵活，并可以根据情况调整。(注意禁区进攻3秒)
垫步还有分两种形式:
第一种，是双脚落地的，这样的垫步可以在投篮之前有一个停顿的（也就是说可以在垫步之后可以有一个做假动作的时间），但这样就必须要双脚同时落地，并且做假动作时，脚不可以再移动了。
第二种：双脚是一前一后交替落地的，这样和同时落地的区别是，可以跨的更远，但是这样就像3步上篮一样做完动作秋就必须要出手了，不能有停顿的。和3步上篮的区别是步子没那么大。
初学者的上篮技巧折叠
1、先要练习拍球、运球，最好是练到盲拍的程度，就是不看球可以带球熟练的跑。
2、然后就是练习上篮的脚步。先不拿球，向前走步，慢一点，右脚落地时候，在心里喊“一”，下一步左脚落地时候，喊“二”，然后顺势把右腿全起膝盖抬起来接着带动身体向上跳， 这个姿势是模仿我们上篮起跳的动作，一定要练熟，动作一定要连贯、舒畅。（如果是左瞥子，就练习左膝盖上抬抬）
3、拿起球，带球走一步拍一下。右脚落地时候把球拿在手里，左脚落地右膝盖上抬的时候把球向上抛，作投篮状。
4、从三分线外开始，带球沿边线往篮板的方向跑。过了1/2半场时候开始往篮板的方向跑弧线。在快接近篮板时大概三米左右，开始拿球迈腿，即步骤2、3。
5、投篮时候的瞄点，是篮板上的黑框右边线，球出手力度一定要轻柔。
