在绝大多数自动挡车辆中，从D档换成S档，不需要踩刹车。但是，有些车型可能会有一些卡顿或者颠簸的感觉，所以在换档前减速或者轻微踩下刹车，可以使换档更加平稳自然，同时也可以保持车辆的稳定性和舒适性。
以下是从D档换到S档时需要注意的几点：
1. 松开油门：为避免车辆急剧加速，换档前需要先松开油门。
2. 操作换挡杆：换档时应注意操作换挡杆，将其推至S档位置。
3. 无需踩刹车：在绝大多数自动挡车辆中，从D档换成S档不需要踩刹车，但还是建议先减速或轻微踩下刹车以保持平稳舒适的驾驶体验。
4. 注意车速：在换档时，要注意当前车速，如果车速过快或者过慢，可能会对换档和车辆稳定性产生影响。
总而言之，从D档换成S档时，一般不需要踩刹车，但需要注意车速和换档时的平稳性。如果车辆在换档时产生异常，应及时纠正或联系专业人士检修。
