在自动挡车辆起步时，不一定需要踩刹车。具体而言，需要看情况而定，以下是具体分点回答：
1. 路况和车速：如果路况较为平坦，且车速不高，可以不需要踩刹车就能起步。
2. 停车位置和停车时的车身姿态：如果车辆停在平稳的路面上，并且车身姿态良好，则可以不需要踩刹车直接起步。但是如果车辆在斜坡上停车，则需要踩刹车，以防止车辆滑动。
3. 驾驶者驾驶经验：经验丰富的驾驶者在起步时有一定技巧和娴熟的操作，不需要踩刹车。而对于新手司机来说，建议先踩下刹车，以免失误导致车辆失控。
4. 车辆的转向和加速能力：如果车辆的转向和加速能力比较强，则可以不需要踩刹车直接起步。但如果车辆加速能力较弱，则需要踩刹车防止起步过程中车辆失速。
总之，在起步时是否需要踩刹车，根据不同的情形而定，需要根据实际情况进行判断。
