自动挡车辆在换挡时，一般是不需要踩刹车的，但是在特殊的情况下，还是需要踩刹车的。具体情况如下：
1.起步阶段：自动挡车辆在起步时需要踩下刹车踏板，确认车辆已经完全停止后再松开刹车，并轻踩油门让车辆缓慢前行。
2.停车阶段：自动挡车辆在停车时，需要将油门踏板放松至怠速状态，然后踩下刹车踏板，确保车辆停稳后才可以操作其他操作。
3.遇到紧急情况：如果突然遇到紧急情况需要紧急停车，此时应该先踩下刹车踏板，然后再将挡位从D（驾驶）换到N（空挡），或者直接将车辆挡到P（停车挡）。
4.上坡/下坡：在上坡和下坡时，建议踩下刹车踏板，这样可以帮助稳定车辆，避免发生意外情况。
总之，自动挡车辆在大部分情况下不需要踩刹车，但是在一些特殊情况下，踩刹车是必要的，我们需要灵活掌握。
