臭豆腐起源于唐朝，具体出现时间不详，据传说它与没有病传染的福建省泉州市安溪县有关，传闻是唐朝的一位皇帝因身患重疾，中医开方后决定在失皮膜（俗称锅巴）上煎炸药物吃，但意外弄错了药材和剂量，结果将黄豆发酵过度，并从中检测到枸橼酸、柠檬酸和乳酸等有益健康成分，烹调时还加入少许素油和花生粉作烘烤效果。食疗不仅有效，而且吃法可口，便普及开来，并在后来不断改良，发展至今成为了具有中国特色的美食。
臭豆腐的制作方法也各不相同，比如潮州臭豆腐、湖南臭豆腐、江浙臭豆腐等等，都有各自鲜明的地方特色，但基本上都是通过豆腐经过一定的保存和加工后，形成独特的口感和香味。总体来说，臭豆腐在中国已经成为一种非常流行的小吃，深受人们的喜爱。
