1. 料理方式不同煮的时间也不同：皮皮虾可以采用煮汤、炒、烤、蒸等多种方式烹制。不同的烹饪方式所需的时间也不同，因此不能一概而论。
2. 看颜色变化：通常，在煮皮皮虾的时候，需要看颜色变化，皮皮虾煮熟后变成红色，这时就可以关火了。
3. 根据大小和数量：另外，煮的时间要根据皮皮虾的大小和数量来调整。当每只皮皮虾口感完全变软，而且整个虾身都变成了红色时，便可以取出食用了。
4. 大约需要 3-5 分钟：一般情况下，煮皮皮虾需要 3-5 分钟左右的时间，这样虾肉就可以煮熟了，口感也会更加鲜美。
5. 建议先用清水将皮皮虾洗净：最后，还需要注意的是，在煮皮皮虾之前，建议先用清水将皮皮虾洗净，然后再放入锅中煮，这样能够保证食用的安全性和卫生性。
