毛豆煮10分钟一般可以熟透，但有几个要素需要考虑：
1. 毛豆的鲜嫩程度：如果毛豆比较新鲜、嫩，那么10分钟煮就可以熟透。但如果毛豆老了或者土豆口感粗糙，煮到10分钟不一定能入味。
2. 煮水的用量和火候：如果锅里水太少或者火大，煮出来的毛豆就会变硬。正确的做法是在凉水中加盐，大火将豆子煮沸后改小火慢慢煮。
3. 煮熟的标准和口感：每个人的口感不同，有人喜欢硬一点的豆子，有人喜欢嫩一点的。所以，煮豆子要根据个人口感多尝试几次，把握好煮熟的程度。
总之，煮毛豆10分钟基本上可以熟透，但具体煮的时间还需根据以上三个方面进行调整和把握。
