藜麦不泡直接煮是可以的，但建议先将其洗净，以去除表面附着物。以下是一些需要注意的问题：
1. 煮熟时间：如果直接煮藜麦，煮熟时间需要控制在20-25分钟内。如果时间过长，藜麦会煮烂，口感受影响；如果时间不够，藜麦可能还带有一定的生硬感。
2. 加水量：煮藜麦需要有充足的水分，建议加水的比例为1:2或1:2.5。如果水太少，藜麦容易煮干；如果水太多，藜麦的味道和口感都会受到影响。
3. 火候：普通锅煮藜麦的时候温度不要太高，以保证食材能够均匀受热。同时需要不断搅拌，以免藜麦底部粘底而糊锅。
总之，不泡藜麦直接煮可以，但需要注意上述问题。如果想让藜麦更加入味，可以在煮之前放一些盐或用香草水代替清水，也可以将煮好的藜麦和其他食材一起拌炒。
