猪耳朵是猪的肉食材料之一，通常应该在烹饪前进行煮熟。但是，要确定猪耳朵是否已完全煮熟，有很多因素需要考虑：
1. 煮熟的时间。通常，将猪耳朵浸泡在开水中煮沸，并减小火力后继续煮煮约2-3小时才能确保彻底煮熟。
2. 煮熟的方式。你可以选择用水煮、清蒸或者用油爆炒三种方式。不同的烹饪方式可能需要不同的时间来确保猪耳朵煮熟。
3. 猪耳朵的大小。如果你用的是较大的猪耳朵，那么需要更长时间煮熟；而如果用的是较小的，时间需要适当缩短。
基于以上因素考虑，没有一个固定的答案来回答该问题。但是，只要遵循正确的烹饪方法，并且耐心地等待，等到猪耳朵变得软嫩，表皮松动，并没有约束约束感，基本上就可以确认已经完全煮熟了。
