解除担保关系是指债权人与担保人之间的法律关系结束，担保人不再对债务承担担保责任。以下是解除担保关系的条件：
1. 债务已经清偿
当被担保的债务已经全数支付或履行完毕，担保关系自动解除。
2. 债权人撤销担保
如果债权人自愿放弃担保，则担保关系解除。
3. 担保期限届满
担保期限到期后，担保关系自动解除。
4. 担保人免除责任
法律规定当特定条件出现时，担保人可以请求免除担保责任。
5. 依法解除担保关系
根据特定法律规定，如债务重组、破产清算等情况下，法院可以解除担保关系。
总之，在合同签订以及担保期限到期后，担保关系可以解除。同时，也可以通过协商、赔付等方式解除担保关系。
