豆浆凝固后是可以饮用的，不过具体情况需要考虑以下几个方面：
1. 凝固的原因：如果豆浆是在未经煮沸的状态下凝固，可能是因为其中含有细菌或霉菌，导致变质；如果是在加热后凝固，那就是由于蛋白质凝固所致，可以放心饮用。
2. 储存时间：豆浆凝固后，如果时间过长，可能发生了变质，呈现出异味或变色等状况，不建议食用。
3. 食用习惯：有些人可能对凝固的豆浆口感不太喜欢，这与个人口感偏好有关，但并不影响其安全性。
总体来说，豆浆凝固后可以饮用，但需要注意上述几个方面。如果怀疑变质，建议不要食用，以免影响健康。
