非独立悬架是一种车辆悬架系统，它与车轮连接的另一端并不独立，而是与整个车架一体。非独立悬架可以分为以下五种类型：
1.前后轴束式悬架 (Beam Axle Suspension)
前后轴束式悬架是一种简单的非独立悬架设计，其中车轮连接到一个横跨车身的梁或轴杆上。这种悬架系统经济实惠，适用于重型和负载高的车辆。缺点是悬架系统无法独立地处理轮胎表面的不平整性，因此对车辆的操控能力存在一定影响。
2.半悬挂式悬架 (Semi-Elliptic Spring Suspension)
半悬挂式悬架是在轴束式悬架的基础上进化而来的一种新型悬架。该悬架利用横向弹簧来支撑一段承载梁，并使用拱形弹簧将悬架系统固定在车架上。这种悬架系统适合应用于轻型货车、区域公交车等中小型车辆；作为它的特点是结构简单，耐久，对于与舒适性差等缺陷。
3.拱形类型悬架 (Elliptical Type Suspension)
拱形类型悬架是基于古老的装甲技术，现代应用于大型卡车、叉车等重载车辆。该悬架系统利用凸形簧片为基础的“井”形结构，以吸收沿车轮平面平移的冲击力。
4.拖动臂悬挂式悬架 (Trailing Arm Suspension)
拖动臂悬挂式悬架通过固定车轮的大臂，并使小臂在横向和纵向运动中本地旋转，实现缓震机制。该系统主要应用于商用货车等大型卡车上，优点是结构稳定，耐久性高，适应性强。
5.扭杆钢板弹簧式悬架 (Torsion Bar Leaf Spring Suspension)
扭杆钢板弹簧式悬架系统有许多变化形式，但基本原理都是一样的：车轮通过钢板悬挂在车架上，钢板下面支撑有扭杆。这种设计适用于SUVs、四驱车等比较轻型的车辆，并能提供更好的操控性和稳定性。
