悬架是连接车轮和车身的部件，用于减震和支撑车身。根据不同的结构和特点，悬架可以分为以下几种：
1. 独立悬架：在每个车轮处都有独立的减震系统，能够提供更好的舒适性和稳定性。
2. 非独立悬架：两个相邻车轮共用一组减震系统，结构简单但舒适性较差。
3. 双叉臂式悬架：使用两个控制臂形成一个叉状框架，能够提供灵活性和稳定性。
4. McPherson式悬架：一种常见的悬架形式，利用一个下臂、一个减震器和一根斜杠支撑车轮，结构简单、易于维修。
5. 多连杆式悬架：通过多个控制臂形成复杂的几何学结构，能够提供高强度、高刚性和高稳定性。
6. 气动悬架：使用气体压力来支撑车身，能够实现自动升降和车身平衡调节。
7. 电子控制悬架：利用电子传感器和计算机控制来实现调节减震性能，提高车辆稳定性和舒适性。
8. 自适应悬架：根据路面情况和车速等参数来自动调节减震器的硬度和阻尼，使得车辆行驶更加平稳。
9. 联杆悬架：利用多个控制链接件连接车轮和车身，能够实现更好的悬挂平衡和抗侧滑能力。
10. 液压悬架：使用油液传递来实现减震和支撑，具有高效、稳定的特点，适用于大型商用车辆。
