答案是肯定的。以下是详细解析：
1. 《中华人民共和国继承法》规定，私生子与父母之间的血缘关系是不受法律认可的，但是私生子作为父母的直系亲属仍然有权继承父母的遗产。
2. 即使私生子在父母生前没有受过法定继承的转移，但是只要在其父亲或母亲死后证明了存在父子/母子关系，那么就有权继承父母的财产。
3. 如果遗嘱中规定不包括私生子继承，通常需要有其他的证据证明遗嘱是因为保密措施而没有告诉私生子，并非真实意愿；或者父母有行为上的暗示表明对私生子的肯定。
4. 相比较于法定继承分配比例，父母遗留给私生子的财产可能会受到更多的限制和纠纷，需要理性考虑自己在继承父母遗产时所处的法律环境，以及自身意愿和社会地位的变化。
综上所述，私生子确实有权继承父母的遗产，但是需要证明私生子与父母之间存在血缘或事实上的亲缘关系。
