盗窃危险物品罪是指以非法占有为目的，盗窃危险性较大的物品，危害公共安全的行为。成立该罪需要满足以下要件：
1. 非法占有的主观故意：犯罪主体有明确的非法占有目的，即想要占有被盗物品，并且存在明确的意图实施盗窃行为。
2. 盗窃危险性较大的物品：指危害公共安全的物品，如爆炸物、放射性物品、易燃易爆物等。但危险性较大并非唯一标准，同时也需考虑物品所在环境和使用情况等。
3. 窃取行为：犯罪主体需实施明确的窃取行动，通过行动获取被盗物品并导致原本站在恰当位置上的物品发生错位，具备了盗窃的客观构成。
4. 单独犯罪或者以盗窃为主要目的的其他犯罪：实施此类罪行时，犯罪主体不能同时构成其他犯罪的要件，如入室盗窃、抢劫、敲诈勒索等。唯有单独实施盗窃危险物品罪的行为才会构成该罪的要件。
综上所述，盗窃危险物品罪成立需要主观故意、危险性较大的物品、窃取行为以及单独犯罪或者以盗窃为主要目的的其他犯罪这4个要素。
