可以在保温24小时后食用。以下是相关分点回答：
1. 粥是一种易消化的食物，煮熟后的粥格式容易吸收和消化，适合一些身体较弱或者肠胃不好的人食用。
2. 如果粥煮熟后在密闭状态下放置24小时，由于其内部温度较高，细菌就会死亡，粥不易变质。但也需要注意卫生问题，保持容器的清洁卫生，避免繁殖细菌。
3. 但粥中添加的调味品、蔬菜等食材也会影响其保存时间和口感。例如加入了鲜肉、蔬菜等易变质的食材将缩短其保存时间，同时在长时间保温后也可能产生异味。
4. 建议在24小时之内食用完成，超过这个时间会不利于人体的消化吸收和健康。
总之，在充分卫生管理的情况下，24小时保温后的粥可以安全食用。但也需要根据情况选择食用时间，特别是添加其他食材的粥，应尽量及时食用。
