饭菜放保温桶7个小时后，是否能吃要根据具体情况来决定。
1. 食材新鲜程度：如果食材是新鲜的，做好保温措施，7个小时内还是可以食用的。
2. 菜品类型：有些菜品存放时间长了会出现腐败现象，特别是一些生冷的菜品，如沙拉、生鱼片等。这类食物如果放七个小时保温很难确保安全。
3. 储存环境：在保温桶中储存食物前，一定要清洗消毒并保持干燥，避免细菌繁殖。同时，保温桶也应该是密封、无异味和符合卫生标准的。
总的来说，如果食材新鲜、菜品类型适宜、储存环境卫生、密封良好、保温时间不超过7个小时，那么食物可以安全食用。但是为了健康起见，最好不要让食物放得太久。
