高德导航通过以下方式来预测红灯何时转为绿灯：
1. 实时监测信号灯：高德导航会实时监测信号灯，包括检测变化、计算优化路线并更新红绿灯状态，并通过声音提醒和屏幕提示的方式告诉驾驶员何时可以通行。
2. 统计历史信息：高德导航还会采集和分析历史数据，包括过去的车辆流量、信号灯时间以及每个信号灯相位的持续时间，以此预测信号灯何时变绿。
3. 参考公共交通信息：高德导航还可以获取公共交通的信息，比如公交车、地铁和轻轨等的到站时间，以此来优化红绿灯的计算。
总的来说，高德导航通过实时监控和历史信息分析，结合公共交通信息，迅速的判断红绿灯的状态，可以帮助驾驶员更加安全的过马路。
