想要查看高德地图之前的导航记录，以下是详细步骤：
1.进入高德地图APP并在首页选择“我的”，再点击“我的行程”进入行程记录页面；
2.在行程记录页面中，可以看到自己的历史行程记录，包括出发时间、起始点和目的地等信息；
3.点击具体的一条行程记录，可以看到更详细的信息，比如具体的导航路线和时间等；
4.如果需要导航某个历史行程路线，可以直接点击该行程记录下的“导航”按钮即可。
此外，还有一些注意事项：
1.高德地图只会保存最近一段时间的行程记录，如果需要查看更早的记录，可以在APP设置中调整数据保留时间；
2.如果需要删除某个历史行程记录，可以长按该记录并选择“删除”操作。
