关东煮的煮熟时间取决于具体制作方式和材料的种类。以下是一些常见的关东煮的煮熟时间：
1. 使用速冻关东煮配料的情况下，需要在热水中煮5-10分钟，直到烤肠、鱼丸等配料完全煮熟。
2. 使用生鲜材料做关东煮，例如蔬菜和海鲜等，时间会更长。通常需要将相关配料先在水中焯烫几分钟，这样能使其更容易煮熟，随后再加入煮熟的烤肠、鱼丸等即可。
3. 煮关东煮的时间还应考虑到配料的大小和种类。比如说，煮较大/较硬的鱼丸或章鱼话梅可能需要更长的时间来确保彻底煮熟。
总的来说，在制作关东煮的时候要注意观察看到所有的材料都颜色变浅、转白，表面没有血丝时，就基本上能够煮熟。建议可以上网查找具体食谱，以获得更精确的煮熟时间指导。
