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工业机器人有几种坐标系

2022-04-21 军事 65阅读
坐标系是为确定机器人的位置和姿态而在机器人或空间上进行定义的位置指标系统。

1.关节坐标系
2.直角坐标系
3.世界坐标系
4.工具坐标系
5.用户坐标系
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