工业机器人是面向工业领域的多关节机械手或多自由度的机器人。工业机器人是自动执行工作的机器装置，是靠自身动力和控制能力来实现各种功能的一种机器人。它可以接受人类指挥，也可以按照预先编排的程序运行，现代的工业机器人还可以根据人工智能技术制定的原则纲领行动。
工业机器人由主体、驱动系统和控制系统三个基本部分组成。因为它是智能化、多关节多自由度的机械设备，所以不同于普通的机床、机械工具，工业机器人可以代替人类的岗位，尤其是一些环境恶劣、精密度要求高、劳动强度大等人类不容易做的事情。随着工业机器人技术的发展，越来越多的工作可以交给机器人完成，所以机器人可以代替人的说法也越来越广泛的被流传了。
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