1、在如下环境下，会发生绿灯闪滴滴叫现象：
大轮悬空，撞板异常，驱动轮缠绕异常，尘盒缺失，边刷缠绕异常，滚刷缠绕异常，寻找不到充电座，尘盒尘满等时候，通过语音或蜂鸣提醒用户。
2、科沃斯扫地机器人介绍
科沃斯家庭服务机器人专业智造者，创造了地面清洁机器人地宝、自动擦窗机器人窗宝、空气净化机器人沁宝、机器人管家亲宝，专业从事家庭服务机器人的研发、设计、制造和销售。
3、产品分类
（1）地宝：
科沃斯地宝(EcovacsDeebot)是一款集自动清洁和人性智能于一体的地面清洁机器人DR92，全程无需人工插手，清扫抛拖一步到位，还有定点、沿边、精扫、自动四种工作模式可选，彻底解放双手。 现已面市的有5系、6系、7系、以及9系等多款产品。地宝主要适合硬地面工作，如地板、地砖、短毛地毯、瓷砖等硬质地板。
（2）沁宝
科沃斯沁宝(EcovacsAtmobot)是一款能满足多房间空气净化的机器人，可依沁宝 A530-FB据预设路线进行巡航，快速实现全屋无梯度净化。沁宝具有8重智能感应，能根据环境变化调整工作模式。通过手机App，用户能远程遥控净化过程，体验完美的智能净化服务，目前沁宝产品主要有6系和5系两个系列。
（3）窗宝
科沃斯窗宝(EcovacsWinbot)擦窗机器人是科沃斯开辟的新品类窗宝W830，实现自动擦窗功能，不受玻璃厚度限制，可达自重10倍以上的吸附力。 它突破了传统人工擦窗的种种局限，规避高处擦窗的危险，轻松解决大面积或高层窗户的日常擦拭难题。
（4）亲宝
科沃斯亲宝(EcovacsFamibot)是科沃斯研制的智能家庭服务亲宝F366-CP机器人，远程巡逻兵:首创移动监控，手机APP远程巡视全屋，把家放身边;智能小卫士:智能安全外设系统，探测生人入侵、远程管控家电、烟雾及空气异常报警，多重防护;贴心好朋友:预设语音提醒，细心照顾家人;远程视频互动，拥抱家庭温暖;娱乐小伙伴:畅享音乐、新闻、儿童教育等海量资源，支持语音点播。
（5）旺宝
科沃斯旺宝(EcovacsBenebot)是一款商用服务机器人，旺宝运用于B2B商用领域--银行大厅、政务办公大厅、电信营业厅、电力行业、大型超市、金融证券、教育教学等，为商户提供系统服务，可以有效降低终端门店人员成本，提高管理效率。
（6）锐宝
科沃斯锐宝(EcovacsRaybot)已一款太阳能电池板清洁机器人，可以实现自动锐宝升降式免水清扫，清除常年暴露在太阳下的电池板上的灰尘和污垢。主要应用于大型光伏电站，分布式光伏电站，光伏幕墙，光伏屋顶，建筑玻璃外墙等商业领域，可以节约水与人力资源，提升光伏发电的效益。
