在篮球比赛中，抱着球走动的动作，也就是持球移动超出允许的范围，就是走步犯规，是属于进攻违例的一种。
走步这种违例行为仅限于控球者，主要是对于控球者出现的非篮球规则允许范围内的带球动作的一种吹罚。
篮球比赛技术规则：球场上所有的没有同步拍球三步以上的移动行为都可以吹罚为走步违例。
篮球比赛规则规定：腾空接球，两脚先后着地，以先落地的脚为中枢脚。两脚同时着地，两脚都可以做中枢脚（以后移动的脚为中枢脚）抬起中枢脚可以传球和投篮，但不能运球。抬起中枢脚传球或投篮时，球离手前，中枢脚不能着地。运球开始时，必须是球先离手，然后才能提起中枢脚．违反上述规定既是走步。
走步是很多新人都会出现的毛病之一，并非不可攻克，而攻克方法也只有一种——练习。
当你达到手中有球，不运球连一步都跨不出的时候，或许火候就差不多了。
包括NBA篮球比赛在内的所有篮球比赛对走步吹得都是很严。
要看清球员是否走步，先要懂得什么时候开始计算的。而走步正是从那球后在脚第一次离地时开始计算，如果那球是脚是凌空的，就等那脚落地再离地时开始算。
所谓走两步就是，每只脚都离地一次，再落地一次，如果球在手上走完两步后，先落地的脚再离地的话球就必须传或投，如果继续运球或持球的话就是走步。
注意：如果只有一只脚不停的走而另一只脚始终在地上，他始终只算走一步，如果已经走两步了只要先落地（双脚落地的跳步无所谓哪只脚先落地）的那只脚始终不离地，不论另一只脚走几步都只算两步（不算超过两步）。
